Der älteste Baur-Vorfahre, der Stammvater Johannes Baur wird urkundlich zuerst bei der Geburt seiner Söhne „Joannes Baur“ am 4.11.1650 und „Johannes Baur“ am 28.3.1653 jeweils in Zell an der Donau bei Riedlingen erwähnt. Den äußerst lückenhaften, auch durch den dreißigjährigen Krieg beschädigten Kirchenbücher in Zell kann die Geburt des Stammvaters nicht entnommen werden, der um 1619 geboren sein mag.

Zell liegt im Umkreis des Wallfahrtbergs Bussen (in der Nähe von Riedlingen). Die Baur-Vorfahren waren von dieser Zeit an ununterbrochen in Zell ansäßig. Ihre Frauen stammen aus Zell oder aus Ortschaften im unmittelbaren Umkreis des Bussens, sie mögen sich auf der Wallfahrt zum Bussen kennengelernt haben.

Erst als sich der 1841 geborene Johann Georg Baur im Jahre 1871 in den Specker-Hof in Binzwangen an der Donau einheiratete, tauchte dieser Familienzweig Baur auch dort auf. Sein Sohn Fidel Baur wurde 1874 in Binzwangen geboren, er war mit seiner Frau Kreszentia (Creszentia) mit 17 Kindern äußerst fruchtbar und starb 1947 in der Kirche von Binzwangen, ein Tag nach dem Tod seiner Frau.